Задачи управления датчиками

Составьте алгоритм движения робота: робот едет вперед до тех пор, пока на его пути не появится препятствие на расстоянии 15 см и останавливается перед ним. Составьте алгоритм движения робота по черной непрямолинейной линии Составьте алгоритм движения робота, при котором робот едет прямо, пока уровень освещенности не превысит определенное значение